单片机 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B(中断响应和中断服务);待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回)，这一过程称为单片机中断。

一、单片机中断的概念

1、单片机(MCU)正常情况下运行的程序称为主程序 ，把产生申请中断信号的单元和事件称为中断源 ，由中断源向MCU所发出的申请中断信号称为中断请求。

2、单片机接收中断求并停止现行程序的运行而转向为中断服务称为中断响应 ，为中断服务的程序称为 中断服务程序。

3、运行中程序打断的地方称为断点 ，执行完中断处理程序后返回断点处继续执行主程序称为中断返回。

单片机开发板

二、单片机中断的分类

1、外部中断

外部中断是单片机实时地处理外部事件的一种内部机制。当某种外部事件发生时，单片机的中断系统将迫使CPU暂停正在执行的程序，转而去进行中断事件的处理;中断处理完毕后.又返回被中断的程序处，继续执行下去。

2、定时器中断

定时器中断是由单片机中的定时器溢出而申请的中断，也就是自己设定一个“倒计时”，该倒计时与主程序同时开始。

三、单片机中断的作用

1、实现实时处理。在实时控制的过程中,CPU会根据当时的情况及时做出反应,进行实时控制。

2、实现分时操作。采用中断技术后,快速的CPU和慢速的外设可以各做各的事情。

3、进行故障处理。系统在运行过程中往往会出现一些异常情况，可在中断中及时处理。

4、待机状态的唤醒。

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