STM32是一系列由STMicroelectronics开发的微控制器系列，它们广泛应用于嵌入式系统开发和物联网设备。要进行STM32的软件编程，可以使用多种软件工具和开发环境，下面介绍几种常用的：

1. STM32CubeIDE：STM32CubeIDE是STMicroelectronics官方推出的集成开发环境（IDE），专门用于STM32微控制器的软件开发。它基于Eclipse开发框架，提供了强大的代码编辑、调试、编译和固件下载等功能。STM32CubeIDE集成了STM32Cube软件库和HAL库，简化了软件开发的流程，并提供了丰富的示例代码和工程模板。

2. Keil MDK-ARM：Keil MDK-ARM是一款广泛使用的ARM Cortex-M微控制器开发工具集，也支持STM32系列微控制器的开发。它提供了完整的开发环境，包括代码编辑器、编译器、调试器和仿真器等工具。Keil MDK-ARM集成了ARM的CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）库和许多设备驱动程序，使得开发人员可以方便地进行STM32的软件开发。

3. IAR Embedded Workbench：IAR Embedded Workbench是另一种广泛使用的嵌入式开发工具，也支持STM32系列微控制器的软件开发。它提供了高度优化的编译器和调试器，以及丰富的开发工具和示例代码。IAR Embedded Workbench支持多种编程语言，包括C和C++，并提供了直观易用的图形界面，方便开发人员进行代码编写和调试。

除了上述几种常用的软件工具，还有其他一些开源软件和第三方工具可用于STM32的软件开发，如GCC编译器、OpenOCD调试器、PlatformIO等。选择合适的软件工具主要取决于开发人员的经验和项目需求。对于初学者来说，官方提供的STM32CubeIDE是一个很好的起点，它提供了丰富的文档和资源，帮助开发人员快速入门STM32的软件开发。随着经验的积累，开发人员可以尝试其他工具和技术，以满足更复杂的项目需求。